液动执行器采用有用直驱电机优良的机械特性。电动机的选配是依据液动阀门的工作特性所决定的。液动阀门工作时，只在开启和关闭的整个过程中的某一瞬间产生较大大的负荷，如截止阀与锲形闸阀是在开启和关闭的瞬间产生较大负荷，而在开阀和关阀过程中，负荷相对而言较小。

       由于拥有相当多的基数，直驱电机可以在较低的转速下提供较大的转矩。与普通的异步电机相比，直驱电机的主要参数是转矩，而不是功率。普通异步电机转速高，转矩小；直驱液动电机转速低，提供的转矩大。直驱电机在通常的转速下、零速状态下以及堵转状态下都会产生高转矩，非常适合液动阀门的工作特性，简化了液动执行器结构。

       去除蜗轮蜗杆传动机构在传统的液动执行器中，机械传动方式为：电动机蜗杆蜗轮输出轴阀门。蜗轮蜗杆传动的优点是传动平稳、无噪音、速比高；缺点是体积大、效率低。由于直驱液动执行器能够直接驱动负载，因此采用直驱电机。